▶具有左右旋轉 、上下升降 、前後伸縮 、末端旋轉四個自由度 。可滿足不同高度 、不同距離衝壓床（或其他工位）之間的產品搬運與上下料要求 。 ▶主旋轉軸采用機器人日本諧波減速器 ，其精度高 、壽命長 。 ▶手臂重心靠近旋轉中心線 ，手臂高速旋轉時機身震動小 。 ▶可多台連線作業 ，也可單機單衝作業 。 ▶電箱與主機一體化設計 ，占地更少 ，安裝與移位方便 。 ▶采用智能編程係統 ，拖動式示教 ，操作簡單易學 ，換模時編程僅需3--5分鍾 。 ▶高剛性3D結構設計 ，整體鑄件開模 ，結構穩定耐震動且變形小 。 ▶采用人機界麵操作係統 ，高性能絕對值伺服驅動 ，運轉平滑 。故障自動診斷與記錄 ，便於檢修與故障排查 。 ▶應用集成控製電路與優化主體結構設計使設備壽命更長 。 ▶可根據客戶要求定製滿足不同負載與臂展要求的衝壓機械手 ，提供配套上料係統 、翻轉裝置 ，以及氣動、電磁 、氣缸抓手等夾具 。